¿Hay algún método para aprender los verbs + prepositions? pienso en memorizarlo pero me gustaría saber si tiene teoría :c

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Hablas de phrasal verbs o del uso de prepositions en general?
Hay un video en YouTube que da un poco de teoría o sentido a los phrasal verbs por si te interesa. Pon “Canguro English phrasal verbs the easy way” en YouTube y lo encontrarás (y tiene un sequel también). Está en inglés (pero un inglés dirigido a gente que aprende el idioma). Personalmente creo que en cierto punto simplemente hay que memorizarlos, pero a lo mejor te ayuda :)
Si quieres memorizar el uso de las preposiciones en sí y no tanto los phrasal verbs en particular, son parecidos al español. Eso dicho, hay algunos pares de verbos y preposiciones que son distintos al español que sería más fácil memorizar que encontrar alguna razón por su diferencia (como “depend on” en vez de “depender de” o “arrive at/in” en vez de “llegar a”). Puedo darte una explicación posible de las diferencias, pero no sé si será verdadera, es nada más lo que supongo.