Are there verbs in Russian as like model verbs in English which followed by infinitive??
If there what are they?

Vedi una traduzione

I cannot give you a complete list of these verbs (there are 293, and they are listed in a research paper which is not available).
I can give you some of them.

1) Фазовые глаголы
начать, продолжить, кончить, закончить, перестать, прекратить, бросить, приняться, пуститься - и другие.

2) Модальные (и схожие с ними) глаголы.
стремиться, уметь, мочь, хотеть, собираться, пытаться, пробовать, начать, взяться, готовиться, привыкнуть, отвыкнуть, бояться, надеяться, испугаться, предпочесть, думать, решить, сообразить, мечтать, опасаться, любить, отказаться, обещать, настроиться, наскучить, повадиться, забыть, догадаться, позвонить, взять - и другие.

3) Глаголы движения
пойти, отправиться, лечь, прийти, сесть, ездить, поехать, побежать, идти, ехать, расположиться, выйти, уйти, выбегать, ходить, послать, уложить - и другие.

4) Глаголы каузации
заставлять, просить, убеждать, умолять, помогать, разрешать велеть, позволить, пригласить, отдать, посоветовать, предложить, приказать, дать, советовать, звать, послать, запретить - и другие.